想把豆浆做得香浓、细腻，关键不在于加很多黄豆，而在于挑豆、浸泡、加水和充分煮熟。两个人一起操作时，可以一人负责挑豆、清洗和称量，另一人准备料理机、滤网与锅具；分工清楚既省时间，也能避免豆浆打好后才发现没有准备好煮制器具。建议先做一锅基础原味豆浆，熟悉浓淡和设备性能后，再尝试加入花生、黑芝麻或燕麦等配料。
准备黄豆约100克、清水约1至1.2升，另备一个大碗、料理机或豆浆机、细滤网和厚底锅。先把黄豆摊开，挑掉破损豆粒、杂质，再用清水淘洗两三遍；放入足够大的容器，加水浸泡约8至12小时，天气较热时放在冰箱冷藏浸泡。泡好的豆子会明显胀大，倒掉浸泡水后再冲洗一次。若临时来不及长时间浸泡，可以用温水缩短等待，但豆子吸水不均时，成品可能较粗，仍以充分泡透为佳。
将泡好的黄豆分批放入料理机，加适量清水打成均匀豆浆；不要超过容器标示的容量线，机器较小时宁可多打几次，也不要一次塞满。打好的豆浆倒入锅中，滤网过滤可让口感更顺滑，豆渣可留作煎饼、蒸馒头或炒菜。随后用中小火加热并持续搅拌锅底，避免糊锅；表面出现泡沫、体积上涨时要及时调小火，不能只凭第一次沸腾就判断已经熟透。豆浆应继续加热一段时间，保持充分翻滚并留意锅边，确保豆腥味减轻、豆浆完全熟透。关火后再按口味加糖，先少量添加、尝过再调整；若希望口感更浓，可减少水量或适当增加黄豆，但不要为了浓稠而省略煮熟步骤。
“美女和老板生产豆浆教程”说到底是家常豆浆的制作方法：按干豆与水的比例备料，充分浸泡，再用豆浆机或搅拌机加工并彻底煮熟。想做出约800毫升浓淡适中的豆浆，可用干黄豆50克；喜欢更浓可增加到60克，口感清淡则适当加水。豆浆机能加热时，按机器容量和程序操作；普通搅拌机不具备加热功能，打浆后必须另行煮熟。
先确定器具，再准备黄豆和水
准备干黄豆50克、清水约800毫升，以及滤网或纱布。黄豆挑出发霉、破损的豆粒，用清水冲洗。室温浸泡约8至12小时，天气热时放入冰箱浸泡；泡好的豆粒会明显变大，捏开后中心不应仍硬得像干豆。浸泡水倒掉，再把黄豆冲洗一次。
如果使用带加热功能的豆浆机，先查看内胆的最低水位和最高水位。豆子和水的总量不得超过上限，也不要低于设备要求的最低量。不同机型对干豆、湿豆和加水量的规定可能不同，优先按说明书调整配比。若机器要求使用干豆或有专门的免浸泡程序，就依照对应程序，不必套用普通浸泡做法。
按器具完成打浆与加热
使用豆浆机：把泡好的黄豆和清水放入内胆，盖好盖子，选择豆浆或相应的熟浆程序，等待机器结束。程序运行时不要打开盖子，也不要在机器运转中伸手取豆渣。结束后先确认机器已停止，再小心开盖，蒸汽较烫，应避开出气口。
使用普通搅拌机：先把泡好的黄豆与约800毫升清水分批放入搅拌机，分次搅打至豆粒细碎、浆液均匀。不要为了装下全部材料而超过容器刻度；机器容量较小时，分批打浆。把豆浆通过细滤网过滤，豆渣可用勺背轻压出浆，但不要挤到滤网破损。过滤后的生豆浆倒入足够大的厚底锅，锅内至少留出一截空位，避免加热时泡沫上涨溢出。
开中火加热，并用勺子持续搅动锅底和锅边。豆浆出现大量泡沫、液面上升时，先调小火，别把这一步误认为已经煮熟。等泡沫回落、液体真正沸腾后，再以小火保持沸腾约5分钟，期间继续搅拌并看住锅。若泡沫再次上涨，立即调低火力，待回落后继续加热。关火后稍等片刻再调味，可按口味加入少量糖；不喜欢甜味则直接饮用。
用成品状态判断是否做好
完成的豆浆颜色均匀，闻起来有熟豆香，没有明显生豆气味；入口不应有坚硬豆粒或生涩感。若使用搅拌机，过滤是口感选择：想要细腻就用细滤网，想保留更多豆渣则用较粗滤网，但无论是否过滤，都要把豆浆充分煮熟。若用豆浆机，程序结束后发现仍有明显生豆味或颗粒较粗，先查看机器是否按规定加足水、是否正确选择程序，再按机型说明完成加热或调整下一次的研磨方式。
成品太浓，下次把水量增加约100至150毫升；太淡则减少同等水量，或把黄豆增加约5至10克，并始终遵守设备容量限制。豆浆煮好后及时饮用；需要保存时，装入干净密封容器，尽快冷藏，并在短时间内喝完。复热时加热至充分滚热并搅匀，出现异味或异常状态就不要饮用。
