如果双方都是成年人、清醒自愿，并且能自在地表达边界，最简路径是：先沟通意愿与避孕安排，备好合适的安全套和润滑剂，过程中持续确认舒适度，任何一方不愿意或感到不适就暂停，结束后再检查安全套并处理后续需求。性行为不必按固定模式进行，也不需要以插入、高潮或其他单一结果作为完成标准。
开始前：先确认双方都愿意且准备好了
选择不受打扰、双方都觉得安全的环境。用直接的话确认彼此想做什么、不想做什么，以及是否接受避孕套、抚摸或其他亲密接触。不要把沉默、犹豫、醉酒或过去的同意当作当下的许可；任何一方都可以随时改变主意。若有人说停、身体僵住或明显不舒服，就先停下来询问，而不是继续推进。
同时谈清避孕和性传播感染（STI）防护。若有怀孕可能，提前确定避孕方式；安全套还能降低多种 STI 的传播风险。若双方近期的检测情况不清楚，或有新的性伴侣，可以在发生性行为前讨论检测。不要把“看起来健康”当作没有感染的依据。
把未过期、包装完整且尺寸合适的安全套放在伸手可及处，并准备水性或硅性润滑剂。乳胶安全套不要配油性润滑产品，例如凡士林或按摩油，因为油可能损伤乳胶。若对乳胶过敏，可选择标明适用的非乳胶安全套；不同材质仍应按包装说明使用。
过程中：按顺序使用防护，并随时检查感受
- 检查包装。确认有效期，轻捏包装应有空气感；若包装破损、干瘪或安全套已经过期，就换一只新的。
- 接触生殖器前戴好。确认安全套卷边朝外，捏住前端留出空间，再将其顺着勃起的阴茎完全展开。若戴反后已经接触身体分泌物，不要翻面继续用，应换新的。
- 需要时添加润滑剂。润滑可以减少摩擦不适和安全套破裂的机会。觉得干涩时先停下、补充润滑剂并确认对方感受；不要用疼痛来判断是否“正常”。
- 持续沟通。可以简短询问“这样舒服吗”或“要不要慢一点”。疼痛、灼热、紧张或不适出现时立即暂停，调整或结束；不需要为了迎合对方继续。双方都舒服、愿意继续，才进入下一步。
- 结束时正确取下。射精后在安全套根部扶稳，再退出；取下时避免精液溢出。检查安全套是否破裂或滑脱，随后包好丢入垃圾桶，不要冲进马桶。每次性行为都使用新的安全套，不要同时叠戴两只。
第一次、疼痛或临时变化时怎么处理
第一次不必追求速度，也没有必须完成的动作。预留充足时间，先做双方都接受的亲密接触；如果紧张或不确定，就暂停沟通。第一次性行为不一定会出血，出血也不是判断是否“第一次”的可靠依据。若疼痛持续、反复发生，或出现明显出血，应停止并咨询医生；不要强行继续。
如果勃起、润滑或情绪状态发生变化，不必责怪任何一方，也不必硬撑。先停下确认是否想继续；安全套已戴上但干涩时，可按材质说明补充润滑剂。若安全套破裂、滑脱，或没有采取原定避孕措施，应尽快咨询药师或医生了解紧急避孕选择，不同方法的适用时间和条件不同。若担心 HIV 暴露，应尽快就医评估暴露后预防用药，通常需要在 72 小时内开始。
结束后：确认身体状况和避孕结果
结束后简单确认双方是否舒适、有没有不适或需要帮助，并按需要清洁外部身体；不要冲洗阴道内部。若出现安全套破损或无保护性行为，怀孕检测可在月经推迟后进行；若周期不确定，可在相关性行为后约 21 天检测。检测结果阴性但月经仍未到，或出现异常症状时，再复测或咨询医疗人员。
如果双方都愿意、过程没有被迫或明显不适，安全套也未见破损或滑脱，且避孕安排符合预期，这次性行为就可以结束。之后仍可讨论哪些做法舒服、哪些需要调整；若任何一方不想再继续，就尊重这个决定。
